今どきTRONの組込み開発ってどれだけ需要あるんだろうか？

実効性に乏しい枝葉のチューニングたのしい

マルチスレッド同期版は素のstd::threadを使ってるので、スレッドプール使ったらもうちょい軽くなるかも。

単位msじゃなくてsだったわ